Зеленый Бор образован в 1976 году, в 1978 году ему присвоен статус рабочего поселка, а в 2011 году – городского. История Зеленого Бора тесно связана с важной вехой в развитии края – строительством железной дороги Абакан-Тайшет. Это поселок строителей, железнодорожников, где сегодня успешно работают и лесорперерабатывающие предприятия, промышленные и погрузочные площадки. Зеленый Бор удален от города на 15 километров, на его территории находится железнодорожная станция Минусинск.